超聲波傳感器是用來測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會發射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當聲波遇到物體后，便會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發射到返回的時間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度（344米/秒，空氣中）。便可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。聲波換能器特性：聲波換能器便好比一個喇叭，能將電流信號轉換成高頻聲波，或者將聲波轉換成電信號。（其實多數喇叭都可以當作話筒用，不信大家可以去試一下，用喇叭代替麥克風，也是可以的，只不過麥克風將聲波轉化成電信號的能力比較強一點。所以，更加靈敏一點。）